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    標題 小米“鐵大”機器人大秀架子鼓 網友：有節奏沒靈魂
    分類 熱點事件
    內容 *** 次數：60000 已用完，請聯系開發者***

    家人們，小米 " 鐵大 " 機器人整花活了。

    還有更 " 損 " 的評價一段架子鼓給大家獻上：

    視頻

    瞧給它忙活的，鼓和镲之間切換自如，右腳低音大鼓也沒閑著。

    6392cdda8e9f094d4f40a1b2_10242333.jpg小腦袋呢，也會左右擺動。

    這波，全程踩點，節奏是狠狠地被拿捏住了。

    不過，和我想象的好像不太一樣……

    6392cdda8e9f094d4f40a1b3_10242333.jpg就像網友所說：

    它只有節奏，沒有靈魂??！

    6392cdda8e9f094d4f40a1b4_10242333.jpg這不，就有人叫 " 鐵大 " 放松一點。

    6392cdda8e9f094d4f40a1b5_10242333.jpg還有更 " 損 " 的：

    鼓手們不用擔心，你們的飯碗暫時是安全的……

    6392cdda8e9f094d4f40a1b6_10242333.jpg小米 " 鐵大 "，這樣打架子鼓 " 鐵大 " 真名叫 CyberOne，身高 177cm，體重 52kg，是小米今年 8 月發布的全尺寸仿生人形機器人。

    當時它將一朵紅色非洲菊獻給雷軍的場面，想必不少人還有印象。

    6392cdda8e9f094d4f40a1b7_10242333.jpg雖然小米對外宣稱 " 鐵大 " 的目標主要就是為了服務人，但在發布后得到的公眾反饋中，大家最感興趣的居然是看人形機器人做人類輕易做不到的事情。

    這讓小米工程師們覺得有點為難。

    一位硬件工程師在和 IEEE Spectrum 交流時直言：

    因為目前 " 鐵大 " 的能力其實跟人類還差很多，所以說找到這樣一個滿足大家需求的場景并不容易。

    不過，突然有一天，團隊一位剛剛開始學習打架子鼓的同事幫大家找到了靈感。

    她表示：與人類新手相比，人形機器人在手腳協調運動和節奏控制上更有優勢。

    大家聽完覺得蠻有道理，挺適合 " 鐵大 "，并且讓機器人學會打鼓聽著也很酷，于是就開始搗鼓了。

    據介紹，" 鐵大 " 一共靠三大步完成表演。

    首先，將輸入的一段 Midi 音樂文件自動解析出節拍，生成鼓點序列；

    然后，根據離線運動庫和在線校準，生成與鼓點序列同步的運動軌跡；

    最后，通過全身控制器（WBC）控制身體完成每一個動作。

    6392cdda8e9f094d4f40a1b8_10242333.jpg工程師表示，打架子鼓是對 " 鐵大 " 協調全身，進行快速、準確和大范圍的運動的考驗。

    這里面最難的就是遇到長序列的鼓點節奏（也就是一下子要連著打很長一段時間）。

    此時的 " 鐵大 " 在為每只手臂和腿分配序列時，必須確保在硬件的約束下生成的動作連續且無碰撞。

    對此，他們的應對辦法是提取基本節拍，然后靠構建的離線鼓點節拍運動軌跡庫進行優化，最終生成與任何鼓點一致的連續軌跡。

    從結果上來看，" 鐵大 " 掌握節奏的能力確實在線。

    而通過上面的一整套流程，它可以給不同的歌打節奏。

    當然，每次換歌之前，需要根據音樂的節奏微調一下鼓的位置和敲擊速度～

    6392cdda8e9f094d4f40a1b9_10242333.jpg最后，要說這項 " 花活 " 的真正意義，小米工程師表示，其實是為了找出小米機器人在硬件和軟件方面的局限性，為下一代的設計提供參考。

    ——說到下一代，工程師也透露：第二代 CyberOne 已經在研發了。

    屆時，" 鐵大 " 的身上將有更多傳感器，并加入靈巧手，軟件方面也會帶來更加魯棒的運動和視覺控制算法。

    One More Thing

    其實，機器人打鼓并不是第一次，并且甚至都已組成了全機器人樂隊表演。不信你看——

    6392cdda8e9f094d4f40a1ba_10242333.jpg它們就是全球 " 最重 " 的重金屬搖滾樂隊 Compressorhead，來自德國，6 位成員全是機器人，主唱 350 公斤。

    而鼓手，是這樣的，有四只胳膊：

    6392cdda8e9f094d4f40a1bb_10242333.jpg是不是還蠻 " 瘋狂 " 的……      小米“鐵大”機器人大秀架子鼓 網友：有節奏沒靈魂 龍爭水乳交融虎斗推心置腹41. 世界上沒有人不希望別人了解自己的，每個人都渴望得到別人的關注，渴望了解，就象襁褓中的孩童，伸出雙手渴望母親的擁抱。但是，總有些人，在受了太多的傷害或者是驚嚇以后，對這樣的事情失去興趣。經歷過很多事情的人，對別人是否了解自己，真的覺得不重要了?；蛘?，關注自己的人太多，就不注意了。我是比較喜歡前者的，那是一種看破事情的淡然，后者就是受盡寵愛的嬌縱。比如說梁朝偉，低調至死，也是蒼生艷羨。30.考慮到諸多因素 take many factors into account/ consideration140.管中窺豹，可見一斑?！稌x書》    漢宮春　辛棄疾五陵北原上，萬古青蒙蒙。小米,機器人,工程師,音樂,傳感器However, unless the original cast and production team are involved in making the sequel, there is a good chance it will not be financially successful.
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    更新時間：2025/4/23 21:36:34
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